M1432A型萬能磨床的控制線路主要分為三部分:主電路、控制電路及信號和照明電路。
1)主電路的分析
主電路共有五臺電動機,其中M1為液壓油泵電動機,用于給機床液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油;M2為雙速頭架電動機,用于帶動工件做旋轉(zhuǎn)運動;M4和M3分別為內(nèi)、外圓砂輪電動機;M5為冷卻泵電動機,用于給磨削時提供冷卻液。熔斷器FU1為總進線電源的短路保護,熔斷器FU2為M1和M2電動機共用的短路保護,熔斷器FU3為M4和M5電動機共用的短路保護。五臺電動機均有各自的熱繼電器FR1~FR5做過載保護。除了頭架電動機M2需要正、反轉(zhuǎn)控制外,其余電動機均為單向運轉(zhuǎn)控制。
2)控制電路的分析
(1)液壓油泵電動機M1的控制
按下啟動按鈕SB2,接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖,KM1(2區(qū))主觸頭閉合,油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn),為工作臺縱向進給、砂輪架橫向進給,以及給快速移動所需液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油做好準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1,接觸器KM1線圈斷電釋放,油泵電動機M1停轉(zhuǎn)。由圖可見,只有M1啟動運轉(zhuǎn)之后,其余四臺電動機才能得電啟動運行。
(2)頭架電動機M2的控制
根據(jù)工件磨削精度的工藝要求,工件的旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)整是采用塔式帶輪配合頭架雙速電動機M2來實現(xiàn)的。
雙速頭架電動機M2的旋轉(zhuǎn)速度由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1(低速、停止、高速)來進行選擇控制。在油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)后,將SA1(13區(qū))扳至低速位置,砂輪架快速進給移動,當(dāng)接近工件時,快速進給手柄壓合位置開關(guān)SQ1(13區(qū)),接觸器M2線圈通電吸合,接觸器KM2(3區(qū))主觸頭閉合,同時KM2(4區(qū))主觸頭斷開,將M2定子繞組接成三角形,電動機M2以低速運轉(zhuǎn)。如果將SA1扳至高速位置,則接觸器KM6線圈通電吸合,接觸器KM6(3、4區(qū))主觸頭閉合,將M2定子繞組接成雙星形,則電動機M2以高速運轉(zhuǎn)。若將SA1扳至中間位置,電動機M2便停止轉(zhuǎn)動。磨削結(jié)束后,砂輪架快速退回原位,使位置開關(guān)SQ1復(fù)位,斷開控制回路,M2處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)。
按鈕SB3是頭架電動機M2點動調(diào)整控制按鈕,可方便地對工件和砂輪位置進行校正和調(diào)試。
(3)內(nèi)、外圓砂輪電動機M3和M4的控制
內(nèi)、外圓砂輪電動機M4和M3不能同時啟動,它們是靠位置開關(guān)SQ2(15、18區(qū))和接觸器KM4 (18、19)、KM3 (15、16)常閉觸頭聯(lián)鎖控制的。
當(dāng)進行外圓磨削加工時,將內(nèi)圓磨具砂輪架往上翻,壓住位置開關(guān)SQ2,SQ2 (13、17)常開觸頭閉合,SQ2 (13、14)常閉觸頭斷開,接觸器KM4(15區(qū))線圈斷電,內(nèi)磨電動機M4不能啟動。此時按下啟動按鈕SB4,接觸器KM3(18區(qū))線圈通電吸合并自鎖,外圓砂輪電動機M3啟動運轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB5,電動機M3停轉(zhuǎn)。
若要進行內(nèi)圓磨削加工,則應(yīng)將內(nèi)圓磨具砂輪架翻下來,則位置開關(guān)SQ2復(fù)位,接觸器KM4線圈得電,KM3線圈斷電,內(nèi)磨電動機M4啟動運轉(zhuǎn),外圓砂輪電動機M3停轉(zhuǎn)。
進行內(nèi)圓磨削加工時,由于內(nèi)磨頭伸入工件內(nèi)孔中,此時砂輪架若快速移動易造成磨頭損壞和工件報廢事故。因此,內(nèi)圓磨削時砂輪架不允許快速移動。當(dāng)內(nèi)圓磨具砂輪架翻下時,由于位置開關(guān)SQ2復(fù)位,使電磁鐵YA線圈得電動作,銜鐵被吸下,鎖住砂輪架快速移動手柄,故使得砂輪架不能快速移動。
(4)冷卻泵電動機M5的控制
當(dāng)磨削需要切削液時,接觸器KM2(8、20)或KM6(8、20)常開觸頭閉合,接觸器KM5通電吸合,電動機M5啟動運轉(zhuǎn),提供切削液。若不需要切削液,可拔掉插接器XS1(7區(qū))。但在對砂輪進行調(diào)整時,若需要提供切削液,但又不需要頭架電動機M2工作,這時可直接扳動手動開關(guān)SA2(19區(qū)),使電動機M5啟動或停止。